Les Vecteurs

Un vecteur est une flèche qui pointe dans une direction et qui est défini par n valeurs pour la dimension n.

Le produit vectoriel (cross)

$\vec{a} \times \vec{b} = |a||b|\sin\theta\hat{n}$

Le produit scalaire (dot)

float dot( const Vector& u, const Vector& v )
{
    return u.x * v.x + u.y * v.y + u.z * v.z;
}